Zelfrijdende voermengwagen

Vraag

Realisatie van een mobiele besturing voor een zelfrijdende voermengwagen.

Uitdaging

Het integreren van uitgebreide besturingsfunctionaliteit in een mobiele omgeving met beperkte performance en het integreren van service en diagnose op afstand.

Oplossing

De besturing verzorgt het besturen van de dieselmotor, 4-wielsturing, beremming en werktuigen. Het voertuig is uitgevoerd met een snijarm waarmee plakken voer van een kuil worden afgesneden. Het voer wordt via een opvoerband in de mengkuip verplaatst. Na menging van de componenten kan met behulp van een transportband uitgedoseerd worden. Voor deze toepassing is gebruik gemaakt van mobiele elektronica. De communicatie tussen de verschillende voertuigcomponenten, motor, cpu´s, beeldscherm, hydrauliekventielen verloopt via een CAN-bus. Op afstand kan de besturing worden voorzien van nieuwe software versies, kan diagnose worden gesteld en bedienschermen worden overgenomen.